use sed regex change camel-case to underline

驼峰转下划线(大小驼峰都适用)

echo "HelloWorldKurisu" | sed -E 's/([A-Z])/_\1/g' | sed -E 's/^_//g' | tr 'A-Z' 'a-z'

利用正则匹配的方式, sed 的 -E 参数开启正则, 然后 sed 语法中, \n(例如 \1) 代表正则中的 () 包含的内容, 序号从1开始, 比如上文中, /([A-Z])/_\1/ 指的就是在匹配到的 A-Z 前面加上 _,